PLATFORMA STEWARTA (HEXAPOD)

wstecz
Platforma<br />Stewarta (hexapod)
Platforma Stewarta (hexapod)

Platforma ruchu o 6 stopniach swobody zbudowana w oparciu o  siłowniki elektryczne z opcją wspomagania pneumatycznego.

 

System umożliwia dynamiczną i precyzyjną zmianę położenia obiektu, o znacznych gabarytach i masie, w obszarze roboczym maszyny.  Parametry techniczne produktu mogą być dostosowane do indywidualnych potrzeb klienta.

Opis produktu
Specyfikacja
Do pobrania

Platforma Stewarta serii ATMX6000 jest produktem zaprojektowanym i wytwarzanym przez ODIUT Automex sp. z o.o.

 

Platforma Stewarta stanowi kluczowy podzespół wysokiej klasy symulatorów pojazdów samochodowych i samolotów. Jego zadaniem jest zapewnienie generowania wrażenia ruchu podczas przeprowadzania symulacji, co uzyskuje się przez odpowiednie sterowanie elementami wykonawczymi (siłowniki liniowe z śrubami kulowymi) do uzyskania dynamicznego ruchu w sześciu stopniach swobody w jego przestrzeni roboczej.

 

 

System ATMX6000 został nagrodzony Złotym Medalem na Targach Techniki Motoryzacyjnej TTM 2014 w Poznaniu.

 

 

Zastosowanie platformy Stewarta:

  • symulatory pojazdów cywilnych, wojskowych i specjalnych,
  • symulatory samolotów cywilnych i wojskowych,
  • symulatory pojazdów wyścigowych,
  • instalacje służących rozrywce (gry symulacyjne),
  • urządzeniach do testowania innych przyrządów i podzespołów (generowanie dowolnych trajektorii w 6DOF),
  • manipulatory w centrach obrabiarek CNC,
  • astronomia, do precyzyjnego i bardzo stabilnego ustawiania przyrządów pomiarowych i obserwacyjnych.
Symulator ambulansu napędzany dwoma zestawami ATMX6512, zrealizowany dla Laboratorium Symulacji Medycznych w Parku Naukowo-Technologicznym w Suwałkach

Moc znamionowa:

13,5 kW

Dopuszczalna masa ładunku:

1200 kg

Dopuszczalne momenty bezwładności ładunku:

Ixx=600 kg m2

Iyy=600 kg m2

Izz=600 kg m2

 

Maksymalne przesunięcie środka ciężkości obciążenia w osi z:

 

600 mm

Liczba stopni swobody:

6

Napięcie zasilania:

3x230 VAC

Wysokość platform w płożeniach:

  • najniższym: 900 mm

  • środkowym: 1170 mm

  • najwyższym: 1440 mm

Zakres ruchu liniowego w osiach x, y i z:

± 270 mm

Zakres ruchu kątowego wokół osi x, y i z:

± 22 deg

Maksymalna prędkość liniowa w osiach x, y i z:

420 mm/s

Maksymalna prędkość kątowa wokół osi x, y i z:

35 deg/s

Maksymalne przyspieszenie liniowe

w osiach x, y i z:

 

6 m/s2

Maksymalne przyspieszenie kątowe

wokół osi x, y i z:

 

430 deg/s2

Skok siłownika:

500 mm